据军事与航空航天電(diàn)子學(xué)2012年6月17日报道，DARPA（美國(guó)國(guó)防部先进研究项目局）的导航与制导专家正邀请企业开发一种能(néng)接收几种导航传感器输入的陆海空应用(yòng)样机系统，以使作(zuò)战人员在无论有(yǒu)无GPS的环境中(zhōng)均具(jù)备导航能(néng)力。

　　DARPA上周发布了一项关于全源定位和导航（ASPN）项目第二阶段的跨部门公(gōng)告（DAPRA-BAA-12-45），旨在寻求传感器融合的算法和样机系统解决方案，实现军事用(yòng)户在任何的平台和环境中(zhōng)的低成本导航，不论GPS存在与否。

　　ASPN第一阶段的合同授予了马萨诸塞州剑桥的查理(lǐ)斯·斯塔克·德(dé)雷帕实验室公(gōng)司（CSDL）和弗吉尼亚州费尔法克斯的Argon ST公(gōng)司。ASPN项目第一阶段中(zhōng)，CSDL和Argon ST的专家重点开发导航算法和导航软件體(tǐ)系架构。CSDL 和Argon ST公(gōng)司的合同额分(fēn)别达60万和190万美元。

　　ASPN项目的初始阶段集中(zhōng)开发快速传感器集成和重构所必要的體(tǐ)系架构、抽象方法以及导航滤波算法。

　　ASDPN的第二阶段将继续开发算法，并构建可(kě)供演示和评估的ASPN样机系统。DARPA希望合同商(shāng)不仅能(néng)开发出实时算法，而且要将算法在尺寸、重量和功耗都具(jù)有(yǒu)代表性的硬件样机中(zhōng)应用(yòng)。这种样机能(néng)接收任意输入，无需考虑本地应用(yòng)程序所使用(yòng)的传感器。

　　DARPA研究人员表示，当前多(duō)数导航系统需要结合GPS和惯性测量单元（IMU），有(yǒu)时还需要其它导航传感器提供精(jīng)确的定位和导航信息。

　　军用(yòng)导航系统设计者希望通过将激光测距仪、相机和磁力计等各种传感器组合，以提升系统性能(néng)。但是由于目前的导航传感器通常对特定传感器具(jù)有(yǒu)定制滤波，很(hěn)难适应新(xīn)的能(néng)力和威胁。

　　ASPN项目旨在开发一种廉价的导航传感器融合技(jì )术，即插即用(yòng)且适应任何传感器组合，在面对新(xīn)的战场条件和任務(wù)时，提供鲁棒的定位和导航服務(wù)。

　　据DARPA的研究人员，在ASPN项目的第一阶段，CSDL和Argon ST的专家曾演示过一种具(jù)备自适应、即插即用(yòng)能(néng)力的导航系统。

　　对ASPN第二阶段招标感兴趣的公(gōng)司可(kě)在2012年8月10日之前将标书提交给DARPA。标书摘要须在2012年6月21日之前提交。 

来源：中(zhōng)國(guó)國(guó)防科(kē)技(jì )信息网